能自动瞄准并“精准命中”,还不会被封号的fps外挂,你见过吗?
现在,真的有一位cmu研究生小哥,将自己的鼠标变成了fps游戏里的“神狙手”!
给它安上四个轮子后,鼠标便能根据cv算法反馈,自动瞄准并实现一枪狙击。
在这之前,虽然也有一些物理外挂,但还不至于自动化到让鼠标自己移动并完成射击。
如果选择第三方软件修改等外挂,又极容易被直接封号。
思索一番,这位小哥便开发了一个能自己瞄准目标的fps物理外挂,目前在训练场aim lab中的成绩已经超过了一些fps专业玩家——
人类fps专家平均在80000~90000分左右,而它拿到了110000+分。
有网友看完后表示“绝不简单”:对于写过代码的人来说,这可没听上去那么轻松。
所以,他究竟是怎么做到的呢?
将鼠标变成“神狙手”
为了让鼠标自己“学会”瞄准,这名小哥首先给鼠标设计了一个底盘。
在他的设想中,这个底盘要能带着鼠标灵活移动,原理大概像这样:
思路有了后,最终底盘用到了四个全向轮和对应的控制电机。
简单来说,各个方向的全向轮(omni wheels),能够让机器人朝向任意方向灵活运动,包括直接走直线等,而这些轮子分别由不同的电机控制。
基本的移动操作实现后,就是利用计算机视觉算法,来让它学会“自己寻找猎物”了。
小哥基于opencv写了一个python目标检测算法,训练它能够根据目标的位置迅速瞄准对应的目标:
从视觉数据反馈到操作上,小哥采用了pid控制算法,让机器人学会自己去找距离最近的“射击点”,来在规定时间内瞄中更多的物体:
当瞄准物体后,这个机器人就会自行触发鼠标“点击”的动作,从而完成自动射击。
在测试中超过部分专业玩家
为了加强这个机器人的能力,小哥在一个叫做aim lab的第一人称射击游戏模拟器中对它进行训练。
目前,有不少专业fps玩家都会在aim lab中训练,里面也包含了各种不同类型的射击任务,例如人形移动靶、飞靶等。
小哥训练的这个“鼠标机器人”,主要针对的还是颜色球射击,其中视觉算法自动找到带颜色的球体,然后机器人跟上去瞄准射击。
调测了两个月算法后,小哥终于训练出了比较满意的机器人,目前在aim lab中最高拿到了118494的分数,超过了不少专业fps玩家。
不过目前它还没有打破aim lab的最高纪录(146902分)。
也有一个原因是在挑战最高分数的过程中,它的底盘因转速过快烧毁了一个电机,无法再度挑战最高分(手动狗头)。
开发这个物理外挂的小哥名叫kamal carter,本科毕业于cmu,目前在cmu读硕士研究生,同时也在howie choset教授创立的hebi robotics公司工作。
据小哥自己介绍,他高中的时候就开始玩机器人了,目前研究兴趣也是机械设计和cad等。
对此有网友调侃,这个机器人值得一个更好的鼠标:
但也有网友认为,小哥具有这般能力,更应该做点有用的东西,而不是搞这些物理外挂。
那么,你觉得呢?
opencv视觉算法教程:
https://docs.opencv.org/4.x/df/d9d/tutorial_py_colorspaces.html
参考链接:
[1]https://www.youtube.com/watch?v=ne9bmmx82iy
[2]https://www.pcgamer.com/a-roboticist-built-a-hardware-aimbot-that-could-outperform-the-pros-until-it-aimed-so-hard-it-died/
[3]https://hackaday.com/2022/04/30/aimbot-does-it-in-hardware/
[4]https://krcarter.github.io/