Chapter 1 - 准备工作 (Windows环境)
1.1 程序包下载
1. Doxygen
* 源码： git clone https://github.com/doxygen/doxygen.git
* GUI版本：点击下载
* 便携压缩包版本：下载 32位版本 64位版本
2. HTML Help Workshop
用于生成CHM文件，便于传播和查看。
Htmlhelp.ex
3. Graphviz
用于绘制DOT语言标本描述的图形。Doxygen 使用 graphviz 自动生成类之间和文件之间的调用关系图。
* 源码： graphviz.tar.gz
* graphviz-2.38.msi
* graphviz-2.38.zip
4. Sublime + DoxyDoxygen 插件
* Sublime Text 3 Windows 64 bit 3176.exe
* 便携版 x64 3176.zip
1.2 安装教程
Chapter 2 - 初尝 Doxygen
2.1 为源代码生成文档大致分为两个步骤：
为源代码编写符合 doxygen 要求的注释
使用 doxygenwizard 生成文档
2.2 编写 Doxygen 注释
/**< 标准输入输出头文件 */
#include <stdio.h>
/**
* @brief { Calculate the sum of two doubles }
*
* This function will return the sum of two doubles
*
* @param[in] a { the first number }
* @param[in] b { the second number }
*
* @return double { the sum of a and b }
*/
double add(double a,double b)
{
return a+b;
}
/**
* @brief { Calculate the different of two doubles }
*
* This function will return the different of two doubles
*
* @param[in] a { the first number }
* @param[in] b { the second number }
*
* @return double { the different of a and b }
*/
double subtract(double a,double b)
{
return a-b;
}
/**
* @brief { Calculate the product of two doubles }
*
* This function will return the product of two doubles
*
* @param[in] a { the first number }
* @param[in] b { the second number }
*
* @return double { the product of a and b }
*/
double multiply(double a,double b)
{
return a*b;
}
/**
* @brief { Calculate the quotient of two doubles }
*
* This function will return the quotient of two doubles
*
* @param[in] a { the first number }
* @param[in] b { the second number }
*
* @return double { the quotient of a and b }
*/
double divide(double a,double b)
{
return a/b;
}
/**
* @brief { This is the main function }
*
* This function is the main function.
* It will print something in the screen.
*
* @return int { The exit code. }
*/
int main(void)
{
int a = 5,b = 6;
printf("%lf\n",add(a,b));
printf("%lf\n",subtract(a,b));
printf("%lf\n",multiply(a,b));
printf("%lf\n",divide(a,b));
return 0;
}
Doxygen 命令规范文档：官网
2.3 使用 Doxygen 生成文档
步骤：
- 打开
doxywizard设置工作目录、项目名称、源文件目录、生成文档的目录等
设置注释抽取的模式、语言种类
设置输出格式
设置如何输出图表
生成文档
Chapter 3. Doxygen 书写规则
此章节参考高明飞博客，原文地址
注释和文档的程序的组成部分，使用 Doxygen 可以将程序中特定格式的注释提取出来，生成参考文档。这样只要在编程的时候遵循特定的格式书写注释，程序编好后文档也就自然而成了。这无疑减少了单独写文档所要花费的时间。
Doxygen 支持的语言有很多，常用的有C/C++、Java、Python等，可以生成文档格式有HTML、CHM和Latex格式等。
上文中我们已经使用了Doxygen做了一下演示。本章节主要以STM32系列单片机的标准库的程序注释为例进行分析。
3.1 定义功能模块
STM32F0xx_StdPeriph_Driver是按照功能模块进行组织的，每个功能模块有其对应的头文件和源文件。功能模块列表如下：
为了让Doxygen能正确提前模块定义，需要添加模块定义注释。在文件中加入：
/**
* @addtogroup ADC
* @brief ADC driver modules
* @{
*/
// 程序代码
/**
* @}
*/
使用@brief对本模块的主要功能进行说明，如需进行更详细的说明，可使用@details。
3.2 定义宏定义子模块
定义了功能模块后，一般还将宏定义单独定义为一个子模块，宏定义一般放在头文件中，加入以下注释：
/**
* @defgroup ADC_Exported_Constants
* @{
*/
/**
* @defgroup ADC_JitterOff
* @{
*/
#define ADC_JitterOff_PCLKDiv2 ADC_CFGR2_JITOFFDIV2
#define ADC_JitterOff_PCLKDiv4 ADC_CFGR2_JITOFFDIV4
#define IS_ADC_JITTEROFF(JITTEROFF) (((JITTEROFF) & 0x3FFFFFFF) == (uint32_t)RESET)
/**
* @}
*/
/**
* @defgroup ADC_Resolution
* @{
*/
#define ADC_Resolution_12b ((uint32_t)0x00000000)
#define ADC_Resolution_10b ADC_CFGR1_RES_0
#define ADC_Resolution_8b ADC_CFGR1_RES_1
#define ADC_Resolution_6b ADC_CFGR1_RES
#define IS_ADC_RESOLUTION(RESOLUTION) (((RESOLUTION) == ADC_Resolution_12b) || \
((RESOLUTION) == ADC_Resolution_10b) || \
((RESOLUTION) == ADC_Resolution_8b) || \
((RESOLUTION) == ADC_Resolution_6b))
/**
* @}
*/
/**
* @}
*/
以上代码段中定义了一个名为ADC_Exported_Constants的模块，此模块中包含了ADC模块中所有的宏定义。
在ADC_Exported_Constants模块中，又有若干个子模块，如ADC_JitterOff、ADC_Resolution等。
这样组织代码可以让大量的宏定义结构更为清晰，而且有利于在其他地方进行交叉引用。
3.3 定义函数子模块
与宏定义子模块类似，也可以将函数定义为一个子模块，并且按功能进行进一步分组归类。
函数的定义与注释说明一般都全部放在源文件中，头文件中仅简单的进行函数声明。在源文件中加入以下注释：
/**
* @defgroup ADC_Private_Functions
* @{
*/
/**
* @defgroup ADC_Group1 Initialization and Configuration functions
* @brief Initialization and Configuration functions
*
* @{
*/
void ADC_DeInit(ADC_TypeDef* ADCx){}
void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx,ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct){}
void ADC_StructInit(ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct){}
/**
* @}
*/
/**
* @defgroup ADC_Group2 Power saving functions
* @brief Power saving function
* @{
*/
void ADC_AutoPowerOffCmd(ADC_TypeDef* ADCx,FunctionalState NewState){}
void ADC_WaitModeCmd(ADC_TypeDef* ADCx,FunctionalState NewState){}
/**
* @}
*/
/**
* @}
*/
以上代码在实际代码的基础上进行了精简，仅保留了进行模块定义的基本结构。代码段中定义了一个名为ADC_Private_Functions的模块，此模块中包含了所有的函数定义，并且各函数按用途进行了分组，分为若干个子模块，如Initialzation and Configuration Functions、Power saving functions等。
3.4 结构体注释说明
对于结构体，一般使用如下形式的注释：
/**
* @brief ADC Init structure definition
*/
typedef struct
{
/*!< Selects the resolution of the conversion.
This parameter can be a value of @ref ADC_Resolution */
uint32_t ADC_Resolution;
/*!< Specifies whether the conversion is performed in
Continuous or Single mode.
This parameter can be set to ENABLE or DISABLE. */
FunctionalState ADC_ContinuousConvMode;
/*!< Selects the external trigger Edge and enables the
trigger of a regular group. This parameter can be a value
of @ref ADC_external_trigger_edge_conversion */
uint32_t ADC_ExternalTrigConvEdge;
/*!< Defines the external trigger used to start the analog
to digital conversion of regular channels. This parameter
can be a value of @ref ADC_external_trigger_sources_for_channels_conversion */
uint32_t ADC_ExternalTrigConv;
/*!< Specifies whether the ADC data alignment is left or right.
This parameter can be a value of @ref ADC_data_align */
uint32_t ADC_DataAlign;
/*!< Specifies in which direction the channels will be scanned
in the sequence.
This parameter can be a value of @ref ADC_Scan_Direction */
uint32_t ADC_ScanDirection;
}ADC_InitTypeDef;
此代码段中对ADC_InitTypeDef这个结构体进行了较为详尽的注释，开头使用@brief说明此结构体的主要功能，之后对结构体中每个成员的意义进行了注释。使用/*!< Comment */这样的语法表示此注释对应的是注释前面的语句，这样可以使代码的排版更为美观。
另外，注意到其中@ref标签的使用，这代表交叉应用，如@ref ADC_Resolution，实际会生成一个超链接指向之前定义的ADC_Resolution模块。这里的交叉引用可以是模块名、函数名、结构体等。
3.5 枚举注释说明
枚举的注释形式与结构体完全相同，可参考以上示例。
3.6 函数注释说明
函数的注释说明一般放在源文件中，头文件和源文件中最好不要重复添加注释，否则生成文档会有重复。
函数的注释一般使用以下的形式：
/**
* @brief Enables or disables the ADC DMA request after last transfer (Single-ADC mode)
* @param ADCx: where x can be 1 to select the ADC1 peripheral.
* @param ADC_DMARequestMode: the ADC channel to configure.
* This parameter can be one of the following values:
* @arg ADC_DMAMode_OneShot: DMA One Shot Mode
* @arg ADC_DMAMode_Circular: DMA Circular Mode
* @retval None
*/
void ADC_DMARequestModeConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint32_t ADC_DMARequestMode){}
/**
* @brief Active the Calibration operation for the selected ADC.
* @note The Calibration can be initiated only when ADC is still in the
* reset configuration (ADEN must be equal to 0).
* @param ADCx: where x can be 1 to select the ADC1 peripheral.
* @retval ADC Calibration factor
*/
uint32_t ADC_GetCalibrationFactor(ADC_TypeDef* ADCx){}
使用@brief简要说明函数的作用；
使用@param说明输入参数，若输入参数是有限的几个值，可用@arg进行列举；
使用@retval说明函数的返回值，另外，一些需要特别注意的地方可以使用@note、@warning进行说明。
3.7 文件头
每个文件的开头部分一般都需要添加一个对此文件的说明，可使用如下格式：
/**
**************************************************************
* @file Example.c
* @author 作者
* @version V1.0 版本号
* @date 2015-11-13
*
* @brief 程序的简要说明
*
* @details
* @verbatim
* 程序的详细说明。
*
* 修改记录：
* 2015-11-13 :
* - 修改记录
*
* @endverbatim
***************************************************************
*/
@verbatim和@endverbatim会按原样逐行输出，如果不用标签标注出来的文本内容会被忽略掉。
另外，使用@todo和@bug标签列出待办事项和BUG，Doxygen会在生成文档时候自动汇总为Todo与Bug列表。