Linux驱动设计——字符杂项设备

2023-09-11,

杂项设备

linux里面的misc杂项设备是主设备号为10驱动设备,misc设备其实也就是特殊的字符设备,可自动生成设备节点。
定义头文件<linux/miscdevice.h>
 
杂项设备的结构体:

struct miscdevice{
int minor; //杂项设备的此设备号(如果设置为MISC_DYNAMIC_MINOR,表示系统自动分配未使用的minor)
const char *name;
const stuct file_operations *fops;//驱动主题函数入口指针
struct list_head list;
struct device *parent;
struct device *this device;
const char *nodename;(在/dev下面创建的设备驱动节点)
mode_t mode;
}; 

注册和释放
注册:int misc_register(struct miscdevice *misc)
释放:int misc_deregister(struct miscdevice *misc)
 
misc_device是特殊字符设备。注册驱动程序时采用misc_register函数注册,此函数中会自动创建设备节点,即设备文件。无需mknod指令创建设备文件。因为misc_register()会调用class_device_creat或者device_creat().
杂项字符设备和一般字符设备的区别:
1.一般字符设备首先申请设备号。  但是杂项字符设备的主设备号为10次设备号通过结构体struct miscdevice中的minor来设置。
2.一般字符设备要创建设备文件。 但是杂项字符设备在注册时会自动创建。
3.一般字符设备要分配一个cdev(字符设备)。  但是杂项字符设备只要创建struct miscdevice结构即可。
4.一般字符设备需要初始化cdev(即给字符设备设置对应的操作函数集struct file_operation). 但是杂项字符设备在结构体truct miscdevice中定义。
5.一般字符设备使用注册函数 int cdev_add struct (cdev *p,devt_t dev, unsigned)(第一个参数为之前初始化的字符设备,第二个参数为设备号,第三个参数为要添加设备的个数) 而杂项字符设备使用int misc_register(struct miscdevice *misc)来注册
 
驱动调用的实质:
就是通过 设备文件找到与之对应设备号的设备,再通过设备初始化时绑定的操作函数硬件进行控制

 #include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h> #define DEVICE_NAME "leds" #define IOCTL_LED_ON 1
#define IOCTL_LED_OFF 0 static unsigned long led_table [] =
{
S3C2410_GPB(),
S3C2410_GPB(),
S3C2410_GPB(),
S3C2410_GPB(),
}; static unsigned int led_cfg_table [] =
{
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
}; static int gt2440_leds_ioctl(
// struct inode *inode,
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
if (arg > )
{
return -EINVAL;
} switch(cmd)
{
case IOCTL_LED_ON:
// 设置指定引脚的输出电平为0
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], );
return ; case IOCTL_LED_OFF:
// 设置指定引脚的输出电平为1
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], );
return ; default:
return -EINVAL;
}
} static struct file_operations dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.unlocked_ioctl = gt2440_leds_ioctl,
}; static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
}; static int __init dev_init(void)
{
int ret; int i;
for (i = ; i < ; i++)
{
s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], );
} ret = misc_register(&misc); printk (DEVICE_NAME" initialized\n"); return ret;
} static void __exit dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);
} module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit); MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("www.e-online.cc");
MODULE_DESCRIPTION("LEDS control for GT2440 Board");

 
 

Linux驱动设计——字符杂项设备的相关教程结束。

《Linux驱动设计——字符杂项设备.doc》

下载本文的Word格式文档,以方便收藏与打印。