Hadoop的高可用性和故障处理机制主要通过以下几种方式实现：
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多副本存储：Hadoop使用HDFS（Hadoop分布式文件系统）来存储数据，数据会被分成多个块并存储在不同的数据节点上，每个数据块会有多个副本，通常默认情况下会有三个副本。这样即使某个数据节点发生故障，系统中仍然有其他节点上的副本可以提供数据。
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心跳检测：Hadoop集群中的各个组件会通过心跳检测来监控彼此的状态。如果某个组件长时间没有响应心跳，则会被认为是故障节点，系统会自动将其从集群中移除。
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元数据备份：Hadoop中的元数据通常存储在NameNode中，为了保证元数据的高可用性，Hadoop会定期将元数据备份到另一个节点上，并且可以通过Secondary NameNode来实现元数据的热备份。
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容错机制：Hadoop中的MapReduce任务会在发生节点故障时自动重新启动，以确保任务能够成功完成。同时，Hadoop还提供了任务检查点和数据检查点的功能，可以在任务执行的过程中保存任务的执行状态，以便在发生故障时能够快速恢复。
总的来说，Hadoop通过多副本存储、心跳检测、元数据备份和容错机制等方式来提高系统的高可用性和故障处理能力，确保集群能够持续稳定地运行。