项目需要用到二三维地图切换，本来准备研究ArcGIS js for Web 3d，但考虑到版权的问题，决定试着用cesium来做，于是花了2天时间抱着试试看的心态把cesium从环境配置到加载三维模型完整的走了一遍。
一、环境配置
1.下载cesium js
下载地址 https://github.com/AnalyticalGraphicsInc/cesium/releases ，版本已是1.28。
2.下载安装nodejs
我去官网(https://nodejs.org/en/)下载的V6.9.2,这其实已经包括了npm，打开安装文件，一直默认安装，完成之后在cmd命令行中键入node -v以及npm确定node.js安装完成。
3.打开cmd命令行进入到cesium的安装目录(比如d盘的123文件夹底下的456文件夹 你在cmd中输入D: 回车 再输入cd 123/456 就进去了)，执行npm install，这个过程因为要连接到国外的网站，过程会非常慢，如果安装失败可以去网上找找原因，该命令执行成功后会在cesium根目录下创建node_modules目录。
4.安装gulp作为项目开发的依赖，如下图
gulp安装之后会在node_modules目录中创建执行gulp命令所需要的依赖包，如下图 ：
二、编译cesiumjs
在cesium根目录执行gulp default命令，将会在cesiumjs安装的根目录创建一个Build文件夹，里面包含的是编译后生成的cesium.js文件及相关组件。 其中cesium主js位于我的CesiumUnminified文件夹中。
三、准备三维数据
Cesium中目前支持gltf和bgltf两种格式，gltf和bgltf都可以通过dae格式的三维模型转换而来，这里我使用的模型是直接下载的dae格式数据，使用colladaTogltf.exe转换工具转成gltf格式。
1.通过cmd进入到colladaTogltf.exe所在的文件夹，使用如下命令即可：
collada2gltf.exe–f daePath -e或者collada2gltf.exe–f daePath -o gltfPath，这里的daePath为dae文件的全路径，比如C:\Test.dae，gltfPath为gltf的输出路径。
另外这里使用-e命令选项的意思是把转换后的gltf只输出为一个文件，其把几何和纹理数据一起打包在一起；-o命令则一般输出3个格式.bin、.gltf、.glsl。（Cesium在1.16后提供了纹理和几何异步加载的机制，这样就建议不要用-e了）
转换成功时的命令行会输出转换过程中转换的一些信息，包含了几何和动画信息，并且转换后的gltf会在dae目录或者指定的文件夹下。
（这里我发现一个比较坑的问题，有人说这个bug已经消除了，但还是遇到了,应该是转换器colladaTogltf.exe的bug，当我的dae、gltf、exe文件没放一个文件夹时，转化成gltf文件后，gltf文件内部的文件关联都是相对于exe的相对路径，如果移到其他位置，就找不到gltf的关联文件了。我们可以用文本编辑器修改关联文件的路径，也可以直接将dae、gltf、exe放到同一个文件夹。）
四、cesium开发，加载三维模型
这部分主要涉及的是cesium开发了，因为刚刚接触，所以做了一个最简单的例子，加载默认地图，在地图中加入三维模型。
1.引入必要的js、css，创建容器
2.创建地图，在视角中加入三维模型
以下是效果图：