目录
需求
设计
代码实现
新建CLLocation 分类方法
调用示例
结论

需求

在地图导航时,始终保持当前路段竖直超前。

设计

因地图暴露的方法中只有设置地图相对于正北的方向角的方法。因此，需要实现“根据两点经纬度坐标计算指南针方位角”的算法，这样在每次切换路段时，调用算法计算新路段指南针方位角，然后设置地图相对于正北的方向角即可实现需求。

示意图如下:

算法实现原理详见文末引用。下面贴出基于 OC 语言的代码实现。

代码实现

新建CLLocation 分类方法

#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

+ (double)ca_getCompassAngleFromCoor1:(CLLocationCoordinate2D)coor1 coor2:(CLLocationCoordinate2D)coor2 {

    double long1 = coor1.longitude;

    double lat1 = coor1.latitude;

    double long2 = coor2.longitude;

    double lat2 = coor2.latitude;

    double φ1 = [CLLocation toRadius:lat1];

    double φ2 = [CLLocation toRadius:lat2];

    double Δλ = [CLLocation toRadius:(long2 - long1)];

    double x = cos(φ1) * sin(φ2) - sin(φ1) * cos(φ2) * cos(Δλ);

    double y = sin(Δλ) * cos(φ2);

    double θ = atan2(y, x);

    double bearing = [CLLocation toDegrees:θ];

    return bearing;

}

+ (double)toDegrees:(double)radius {

    return radius * 180.0 / M_PI;

}

+ (double)toRadius:(double)degree {

    return degree * M_PI / 180.0;

}

调用示例

double bearing = [CLLocation ca_getCompassAngleFromCoor1:(CLLocationCoordinate2DMake(20, 20)) coor2:(CLLocationCoordinate2DMake(20, 140))];

NSLog(@"bearing:%.2f", bearing);

//设置地图方位角...

结论

经测试，上面算法可以满足需求，且效果正确！

https://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html

iOS根据两点经纬度坐标计算指南针方位角的相关教程结束。