大半年没写博客了。最近有幸参与机器人导航研究,在学习ROS相关知识。在安装ROS时使用国外的官方源安装非常慢。这里把使用国内镜像的安装方式做一个记录。 笔者用的是Kinetic版本,操作系统是Ubuntu 16.04 LTS。 ...
简介:应用程序开发长期以来一直是IT部门和业务部门面临的问题。 IT部门总是被新的应用程序需求弄得不堪重负。他们不可能完成业务部门想要完成的每一个项目。 同时,业务部门的用户厌倦了等待,并开始完全绕过IT...
如图,本机安装了vs2017 office2016 迅雷、谷歌浏览器,不建议安装其它任何软件。vs2017为开发软件,用于编程,一般用户用不到。 如果想安装其它的软件,建议优先使用绿色版本的。 下载服务列表电子档 红色为禁用...
debounce与throttle是用户交互处理中常用到的性能提速方案,debounce用来实现防抖动,throttle用来实现节流(限频)。那么这两个方法到底是什么(what)?为何要用(why-解决什么问题)?具体的实现原理,以及函...
今年3月份,在阿里云北京峰会上,阿里巴巴正式发布了“阿里巴巴小程序繁星计划”,截至当前,已经有成千上万的开发者加入这个计划,使得小程序得到蓬勃发展,然而不可避免的是,这些服务加重了对云端的...
AutoDock Vina是用于分子对接和虚拟筛选的开源程序,由Scripps研究所分子图形实验室的Oleg Trott博士设计和实现,是目前使用最为广泛的分子对接软件之一。 分子对接技术,作为计算机辅助药物设计(Computer Aide...
Albert是A Lite Bert的缩写,通过词向量矩阵分解,以及transformer block的参数共享,大大降低了Bert的参数量级。在我读Albert论文之前,因为Albert和蒸馏,剪枝一起被归在模型压缩方案,导致我一直...
向AI转型的程序员都关注了这个号???????????? 机器学习AI算法工程 公众号:datayx 入门pytorch似乎不慢,写好dataloader和model就可以跑起来了,然而把模型搭好用起来时,却往往发觉自己的程序运行效率并不高...
关于本文章的最新更新请查看:oldpan博客 前言 这篇文章接着上一篇继续讲解如何具体使用TensorRT。 在之前已经写到过一篇去介绍什么是TensorRT:利用TensorRT对深度学习进行加速,这篇文章中大概已经基本讨论了Te...
近日,在「WAVE Summit+」2019 深度学习开发者秋季峰会上,百度对外发布基于飞桨的图学习框架Paddle Graph Learning (PGL)。 近几年来,深度神经网络的成功推动了人工智能的发展,然而,在实际场景中,有大...
昨天,在「WAVE Summit+」2019 深度学习开发者秋季峰会上,百度对外发布基于 ERNIE 的语义理解开发套件,旨在为企业级开发者提供更领先、高效、易用的 ERNIE 应用服务,全面释放 ERNIE 的工业化价值,其中包含 ER...
【1】主要思想:matlab是按列存储,定义s(nums,1)比定义s(1,nums)要快哦 需要重复query的元素看看能不能再for之前就定义好 经典案例:通过修改MATLAB for循环的写法...
关于web系统整体优化提速总结 一、背景 随着公司业务的拓展,随之而来就是各种系统横向和纵向的增加,pv、uv也都随之增加,原有的系统架构和模式慢慢遇上了瓶颈,需要逐步的对系统从整体上进行改造升级,通过...
分类和位置调整都是通过全连接层(fc)实现的,设前一级数据为后一级为,全连接层参数为,尺寸,一次前向传播(forward)即为: 计算复杂度为。 将进行SVD分解,并用前t个特征值近似: 原来的前向传播分解成两步: ...
【GiantPandaCV导读】训练大型的数据集的速度受很多因素影响,由于数据集比较大,每个优化带来的时间提升就不可小觑。硬件方面,CPU、内存大小、GPU、机械硬盘orSSD存储等都会有一定的影响。软件实现方面,PyTorc...
在使用msyql进行模糊查询的时候,很自然的会用到like语句,通常情况下,在数据量小的时候,不容易看出查询的效率,但在数据量达到百万级,千万级的时候,查询的效率就很容易显现出来。这个时候查询的效率就显...
简介:应用程序开发长期以来一直是it部门和业务部门面临的问题。 it部门总是被新的应用程序需求弄得不堪重负。他们不可能完成业务部门想要完成的每一个项目。 同时,业务部门的用户厌倦了等待,并开始完全绕过it...
alluxio是分布式的数据缓存层,独立的服务,api兼容hdfs,充分利用单机的文件缓存和层次化的数据存储方式,让上层分布式应用业务访问数据可以充分享受高效缓存所带来的性能提升。去哪儿酒店业务中,混合了大数据...
一、 在函数中,传递数组时使用 return 比使用 global 要高效,比如: function userloginfo($usertemp){ $detail=explode("|",$usertemp); return $detail; } $login=userloginfo($userdb); 比 f...
凉透的下载工具 自从PanDownload事件之后,陆续出了很多第三方的度盘不限速下载神器,但是最后都凉了,这些第三方下载神器,都是个人开发者,即便有盈利也承受不起巨大的风险。 ...
今天小编给大家分享的是vue-electron中如何修改表格内容和样式,相信很多人都不太了解,为了让大家更加了解,所以给大家总结了以下内容,一起往下看吧。一定会有所收获的哦。 需求 将表格导入并向其添加内容,然...
本篇文章为大家展示了Python中如何使用requsets获取知乎最有价值的内容,内容简明扼要并且容易理解,绝对能使你眼前一亮,通过这篇文章的详细介绍希望你能有所收获。 一 前言 使用req...
今天小编给大家分享的是JS语法有C#的switch表达式,相信很多人都不太了解,为了让大家更加了解,所以给大家总结了以下内容,一起往下看吧。一定会有所收获的哦。 于 C/Java 语系的语言,都有 switch 语法。switc...
今天小编给大家分享的是如何利用python判断字母大小写,相信很多人都不太了解,为了让大家更加了解,所以给大家总结了以下内容,一起往下看吧。一定会有所收获的哦。 方法一 使用Python中的内置函数isupper()和is...
python在怎样进行函数文件处理,很多新手对此不是很清楚,为了帮助大家解决这个难题,下面小编将为大家详细讲解,有这方面需求的人可以来学习下,希望你能有所收获。 文档处理 # f=open('a.txt',...
这篇文章主要介绍了SpringCloud Alibaba和SpringCloud有什么区别,具有一定借鉴价值,需要的朋友可以参考下。下面就和我一起来看看吧。 Spring Cloud Netflix 和 Spring Cloud 是什么关系? Spring Cloud ...
python的起源及语言特点是什么,相信很多没有经验的人对此束手无策,为此本文总结了问题出现的原因和解决方法,通过这篇文章希望你能解决这个问题。 一、 1.1 什么是 PythonPython 是一门优...
本文小编为大家详细介绍“python控制变量法怎么用”,内容详细,步骤清晰,细节处理妥当,希望这篇“python控制变量法怎么用”文章能帮助大家解决疑惑,下面跟着小编的思路慢慢深入,一起来学习新知识吧。 学习过TCG...